为10mm，试画出凸轮的工作轮廓曲线)试确定从动件的行程h，凸轮的基圆半径r

　　0=50mm，滚子半径rr=10mm。凸轮以等角速度沿顺时针方向回转，在凸轮转过δ2=120°的过程中，推杆按正弦加速度沿顺时针方向回转，在凸轮转过δ2=30°时，推杆保持不动；其后，凸轮在回转角度δ3=60°期间，推杆又按余弦加速度运动规律下降至起始位置；凸轮转过一周的其余角度时，推杆又静止不动。

　　R12及FR32的方位(不考虑构件的重量及惯性力，图中虚线小圆为摩擦圆)。